1. Spodbujajte gibanje mišic skozi pravilen vzorec, da dosežete namen spodbujanja živcev.
2. Vadba raztegne in stisne mišice, poveča meridian povratni tlak, in izboljša krvni obtok.
3. Povečajte gibljivost sklepov in zmanjšajte krč. Naj bodo udi bolj mehka.
4. Ohranite ali obnovite sposobnost hoje in izboljšajte koordinacijo udov.
5. Spodbujajte presnovo, krvni obtok in črevesno peristalzo, preprečite globoko meridijansko trombozo in okužbo sečil.
6. Izboljšajte prožnost rok in stopal, povečajte mišično moč in izboljšajte funkcije srčno-žilnega sistema.
7. Za ljudi s slabo funkcijo se motorji lahko uporabljajo za vožnjo svojih udov za pasivne vaje. Za ljudi z boljšimi funkcijami.