1. Stimulirajte gibanje mišic s pravilnim vzorcem, da dosežete namen spodbujanja živcev.
2. Vadba razteza in stisne mišice, poveča povratni tlak poldnevnika in izboljša prekrvavitev.
3. Povečajte gibljivost sklepov in zmanjšajte krč. Okončine naj bodo mehkejše.
4. Ohranite ali obnovite sposobnost hoje in izboljšajte koordinacijo udov.
5. Spodbujajo metabolizem, krvni obtok in črevesno peristaltiko, preprečujejo globoko trombozo poldnevnikov in okužbe sečil.
6. Izboljšajte prožnost rok in nog, povečajte mišično moč in izboljšajte funkcije kardiovaskularnega sistema.
7. Za ljudi s slabimi funkcijami lahko z motorji poganjajo okončine za izvajanje pasivnih vaj. Za ljudi z boljšimi funkcijami lahko prevzamete pobudo, ne da bi se priklopili.
