Rehabilitacijska oprema za usposabljanje se uporablja predvsem za usposabljanje ljudi s fizičnimi okvarami. Disfunkcija teh ljudi je bodisi prirojena, bodisi zaporedje bolezni, ali posledica poškodbe. Paraplegija, hemiplegija, cerebralna paraliza, amputacija in druge telesne motnje so glavne sestavine te populacije.
Poleg tega morajo starejši in kronično bolni bolniki z disfunkcijo udov uporabljati tudi opremo za rehabilitacijsko usposabljanje. Obstaja veliko vrst disfunkcije udov, ki jih je mogoče grobo povzeti v naslednje vidike:
Nezmožnost ohranjanja normalnih ležečega in sedečega položaja, nezmožnost ohranjanja stoječega položaja, nezmožnost hoje ali nizke hoje, nenormalna drža ali telesne deformitete, nizka mišična moč ali vzdržljivost, zmanjšana paleta skupnih dejavnosti, slabo ravnotežje ali slabo usklajevanje, osnovno fizično povezovanje Nenormalni gibi ali nizke sposobnosti, slabo splošno telesno sposobnost, nizke aktivnosti vsakodnevnega življenja itd.
