O možganski kapi
Možganska kap je bolezen, pri kateri se krvni obtok uniči zaradi akutne cerebrovaskularne bolezni, kar ima za posledico delno ali globalno nevrološko disfunkcijo. Hkrati je to pogosta bolezen tudi med starejšimi v današnji družbi, stopnja incidence pa se iz leta v leto povečuje.
Možganska kap ima značilnosti visoke obolelosti, visoke invalidnosti in visoke umrljivosti. Približno 85% bolnikov s možgansko kapjo ima motnje gibanja udov.
Vrste paralize udov po možganski kapi
Motorična paraliza udov je pogost klinični simptom in znak možganske apopleksije. Različni deli lezije lahko vodijo do paralize različnih udov in različnih stopinj resnosti, kot so hemiplegija, monoplegija, kvadriplegija ali križna paraliza udov.

Disfunkcija zgornjih udov pri hemiplegiji je eden od pogostih simptomov in znakov možganske kapi
Človeški zgornji udi morajo dokončati kompleksnejše gibe kot spodnji udi, njihov živčni kontrolni centralni sistem je bolj zapleten, okrevanje po poškodbi pa počasnejše. Po 3 mesecih sočasnega zdravljenja ima 55 % do 75 % bolnikov še vedno težave z zgornjim udom. Še posebej pomembno je usposabljanje za rehabilitacijo bolnikov. Rehabilitacijska vaja, ki temelji na "možganski plastičnosti" je učinkovita metoda zdravljenja, ki je že dolgo dokazana s klinično medicinsko prakso.
Novi koncepti in nove tehnologije se bolj uporabljajo za rehabilitacijske medicinske storitve. Robotska tehnologija je uvedena na področju rehabilitacijske terapije, z uporabo visoke intenzivnosti & ponočitve, inteligentnih povratnih informacij & interakcije, in opravilno usmerjenih značilnosti robotov, ki jim omogoča opravljanje težkega dela namesto fizikalnih terapevtov.