Center za možgansko kap
Dom>Center za možgansko kap>Vsebine
Dom>Center za možgansko kap>Vsebine
Statistični podatki kažejo, da po možganski kapi le 15 odstotkov bolnikov lahko obnovi približno polovico funkcije roke, le 3 odstotke bolnikov pa lahko povrne več kot 70 odstotkov prvotne funkcije roke. Pomemben trend na področju rehabilitacije je postalo raziskovanje učinkovitih metod rehabilitacijskega zdravljenja in spodbujanje okrevanja bolnikove funkcije rok. Zato je kombinacija usposabljanja, usmerjenega v naloge, in nastajajoče rehabilitacijske tehnologije postopoma postala nepogrešljiva tehnologija rehabilitacijskega zdravljenja za rehabilitacijo funkcije rok. Pojav robotov za rehabilitacijo funkcije rok je prinesel nove ideje za rehabilitacijo funkcije roke po možganski kapi.
Ta članek bo na kratko predstavil inteligentnega robota za rehabilitacijo mehkih rok in robota za ročno funkcijo z vmesnikom možgani in računalnik.
Inteligentni robot za rehabilitacijo mehkih rok
Inteligentni robot za rehabilitacijo mehke roke združuje robotsko tehnologijo in nevroznanost ter lahko nudi različne načine treninga, kot so pasivni, asistenčni, uporni, dvostransko ogledalo in aktivne igre. Je robot za rehabilitacijo funkcije rok, ki v celoti pokriva obdobje od mehke paralize do rehabilitacije. V procesu robotsko podprtega treninga smo združili dvostransko zrcalno terapijo in motorične posnetke, da bi uresničili celostno obravnavo centralne intervencije in periferne intervencije.
Z inteligentnim robotom za rehabilitacijo mehkih rok lahko pacienti stimulirajo motorično skorjo možganov z multimodalno stimulacijo z vizualno, slušno in otipno senzorično stimulacijo, da oblikujejo rehabilitacijski trening zaprte zanke in izboljšajo bolnikovo pripravljenost, da aktivno sodeluje pri rehabilitaciji funkcije rok. usposabljanje za spodbujanje okrevanja bolnikove motorične funkcije. Hkrati pri dvostranski zrcalni terapiji zdrava roka poganja prizadeto roko na vadbo, kar lahko dodatno izboljša nevroplastičnost možganov.
robot z ročno funkcijo vmesnika možgani-računalniški
Dodatek novih metod naredi rehabilitacijski model zaprte zanke centralno-periferno-centralno klinično pomembno rehabilitacijsko teorijo. Centralna intervencija lahko spodbudi aktivacijo ustreznih funkcionalnih možganskih področij možganov in izboljša nevroplastičnost možganov. Periferna intervencija nenehno krepi pozitivne povratne informacije senzoričnih in motoričnih načinov nadzora do možganskega centra. Kombinacija obeh načinov spodbuja preoblikovanje možganske funkcije pri bolnikih s možgansko kapjo. Vmesnik možgani-računalnik je postal najboljša izbira za realizacijo rehabilitacijskega načina zaprte zanke.
Usposabljanje z vmesnikom možgani-računalnik bo pacientom omogočilo VR vizualno in slušno dvojno stimulacijo, tako da bodo lahko izvajali motorično domišljijo prizadetih gibov rok, da bi nadzorovali robota za rehabilitacijo eksoskeleta, da dokončajo gibe prijemanja in odpiranja rok. Skozi usposabljanje možgansko-računalniškega vmesnika si pacienti večkrat predstavljajo gibe prijemanja in odpiranja prizadete roke v svojih možganih, generiranje dejanskih gibov s pomočjo eksoskeletnih robotov pa doseže visoko stopnjo ujemanja med motoričnimi nameni in vedenjskimi gibi, kar je bolj ugodno. za preoblikovanje možganske skorje.
Trenutno so pacienti postopoma prepoznali robota za rehabilitacijo ročne funkcije vmesnika možgani in računalnik.
Spodnja slika prikazuje nalogo pacientove motorične domišljije, da roko oprime in odpre v skladu z zaslonskim zaslonom in glasovnimi navodili. Vsako dejanje ima 3 možnosti za domišljijo. Medtem ko bolnik izvaja motorične posnetke, lahko EEG naprava skozi zbiralnik zbira značilne EEG signale možganske motorične skorje.
Če lahko pacient natančno dokonča nalogo motorične slike v 3-krat, bo signal EEG zaključil ekstrakcijo signala in pretvorbo značilnosti prek pretvornika signala, nato pa bo nadzoroval manipulator eksoskeleta, da bi bolniku pomagal dokončati ustrezno dejanje prijemanja ali odpiranja; Če motorične slike ni mogoče natančno dokončati v 3 priložnostih, se pretvornika signala EEG ne more sprožiti, da bi dokončal gibanje manipulatorja eksoskeleta. Glede na bolnikovo uspešnost bo sistem točkoval bolnikovo stopnjo dokončanosti, kar izboljša tudi bolnikovo navdušenje nad udeležbo na usposabljanju.
Vendar pa trenutno še vedno obstajajo nekatere težave z roboti za rehabilitacijo funkcij rok, ki se običajno uporabljajo v klinični praksi. Upamo, da se bodo tovrstni problemi v prihodnjih raziskavah lahko izboljšali.
