Pilotna študija: inovativna haptična naprava s končnim efektorjem, ki se uporablja pri bolnikih s subakutno in kronično možgansko kapjo

Oct 12, 2023

Uvod

Možganska kap je trenutno glavni vzrok dolgotrajne invalidnosti in je pogosto povezana s funkcionalno okvaro zgornjih okončin, ki je na splošno pogostejša kot spodnjih okončin. Motorična disfunkcija zgornjih udov je pogosto povezana z drugimi nevrološkimi simptomi, ki ovirajo ponovno vzpostavitev motorične funkcije in zato zahteva sistematičen in strokoven terapevtski poseg.

Glavni cilj rehabilitacije po možganski kapi je spodbuditi funkcionalno okrevanje poškodovanega uda, da se povečajo funkcionalni rezultati in izboljša kakovost življenja. Študije so pokazale, da lahko zagotavljanje visoko intenzivne terapije in vadbe, specifične za naloge, v kombinaciji z robotskimi in tradicionalnimi rehabilitacijskimi programi doseže boljše rezultate. Novejše študije so pokazale, da je uporaba robotike v rehabilitacijski terapiji pri bolnikih s kronično možgansko kapjo dobro sprejeta in jo dobro prenašajo. Trenutna analiza mehanizma motoričnega okrevanja pri bolnikih po možganski kapi temelji le na meritvah kliničnega izida, robotski sistem pa lahko zagotovi različne zapise biomehanskih podatkov, kot so hitrost, moč itd., ki jih je mogoče uporabiti za analizo in oceno okrevanja. bolnikov z možgansko kapjo.

Glavni namen te študije je ovrednotiti učinke robotsko podprte rehabilitacije zgornjih udov na motorično okrevanje pri bolnikih po možganski kapi, ki so bili zdravljeni s pomočjo haptične naprave.

Metode

Skupno 39 bolnikov z možgansko kapjo (23 subakutnih in 16 kroničnih) je opravilo rehabilitacijsko usposabljanje z uporabo novega robota za rehabilitacijo zgornjih udov s končnim vlekom. Za primerjavo je bilo vključenih 13 zdravih oseb.

Uporabljene so bile naslednje mere kliničnega izida: za oceno resnosti možganske kapi so bile uporabljene Chedoke-McMasterjeva ocena kapi (CMSA), modificirana Ashworthova lestvica (modificirana Ashworthova lestvica, modificirana Ashworthova lestvica) in modificirana Ashworthova lestvica (modificirana Ashworthova lestvica, modificirana Ashworthova lestvica). MAS), Fugl-Meyerjeva lestvica zgornjih okončin (FMA-UE), metoda Medical Research Council (MRC), metoda Medical Research Council (MRC), Fugl-Meyerjeva lestvica zgornjih okončin (FMA-UE). MRC), indeks gibljivosti (MI), test Box and Block (B&B) in modificirani Barthelov indeks (MBI).

Izračunani so bili naslednji parametri: povprečna hitrost, največja hitrost, vmesni čas, dolžina poti, standardizirano tresenje, povprečna sila, povprečna napaka, povprečna poraba energije in odstotek aktivnih interakcij med bolnikom in robotom. Ocene so bile izvedene pred in po zdravljenju.

Rezultati

V tabeli 3 je devetintrideset bolnikov z možgansko kapjo (triindvajset subakutnih in šestnajst kroničnih) opravilo rehabilitacijsko usposabljanje z uporabo haptičnega sistema MOTORE/Armotion. Za primerjavo je bilo izbranih 13 zdravih oseb. Uporabljene so bile naslednje mere kliničnega izida: Chedoke-McMasterjeva ocena možganske kapi, Modificirana Ashworthova lestvica (MAS), Fugl-Meyerjeva ocena (FM), Svet za medicinske raziskave, Indeks gibljivosti (MI), Box and Block Test (B&B) in Modificirani Barthelov indeks (mBI). Izračunani so bili naslednji parametri: povprečna hitrost, največja hitrost, vmesni čas, dolžina poti, normaliziran sunek, povprečna sila, povprečna napaka, povprečna poraba energije in odstotek aktivne interakcije med bolnikom in robotom. Ocene so bile opravljene pred in po zdravljenju.

Slika 4-6 prikazuje rezultate kinematične analize: v obeh skupinah so opazili pomembne spremembe srednje hitrosti (slika 4): Zlasti na koncu zdravljenja so pacienti lahko opravili nalogo doseganja pri večja hitrost kot na začetku rehabilitacijskega zdravljenja. Največja hitrost in dolžina poti (slika 4) se nista bistveno spremenili v nobeni skupini. V subakutni skupini so opazili pomembne spremembe v srednjem času (slika 4), povprečni sili in povprečni porabi energije (slika 5); Nazadnje se je v subakutni skupini odstotek pozitivnih interakcij med bolnikom in robotom znatno povečal na koncu robotsko podprte terapije, kot je prikazano na sliki 6.

Sklepi

Tako pri subakutnih kot kroničnih bolnikih je uporabljena inovativna haptična naprava vsaj tako učinkovita kot obstoječa naprava, uporabljena v podobnih študijah. Vendar pa so prednosti nove naprave v primerjavi s podobnimi haptičnimi napravami njena lahka teža, manjša velikost in prenosljivost, zato ima potencial za uporabo doma.

Na podlagi zgornjega raziskovalnega ozadja,Syrebo je razvil prenosnega robota za rehabilitacijo zgornjih okončin SY-UEA2, ki zagotavlja novo metodo rehabilitacije zgornjih okončin in zanesljivejšo možnost rehabilitacije za večino bolnikov.

Robot za rehabilitacijo zgornjih okončin Syrebo uporablja mobilno ohišje z vsemi funkcijami in tehnologijo za visoko natančno optično pozicioniranje, ki uporabnikom zagotavlja različne učinkovite ciljno usmerjene treninge za izboljšanje moči, hitrosti in natančnosti zgornjih okončin ter preoblikovanje funkcionalnosti zgornjih okončin.

V primerjavi s tradicionalno metodo rehabilitacije zgornjih okončin SY-UEA2 sprejme napredno tehnologijo za nadzor gibanja in tehnologijo visokonatančnega optičnega senzorja za določanje položaja, ki lahko prepozna napako pri določanju položaja<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Referenca: Mazzoleni S, Battini E, Crecchi R, et al. Robotsko podprta terapija zgornjih okončin pri bolnikih s subakutno in kronično možgansko kapjo z uporabo inovativne haptične naprave s končnim efektorjem: pilotna študija. nevrorehabilitacija. 2018;42(1):43-52.