Dober pomočnik terapevta - mehke rokavice za rehabilitacijo roke

May 10, 2021

V zadnjih letih znanstveniki preučujejo, kako narediti, da se togi roboti bolje integrirajo s človeškim telesom, zato so predstavili koncept mehkih robotov. Največja lastnost mehkega rehabilitacijskega robota je majhna togost, majhna teža in priročna uporaba. Težave pri razvoju fleksibilnega eksoskeleta se kažejo predvsem v prenosu moči, torej kako varno in natančno oddajati moč, kar pa vključuje prepoznavanje vzorcev na podlagi algoritmov umetne inteligence. To pomeni, da s pomočjo nošenja podatkov senzorja prepoznate točke, ki potrebujejo pomoč v vadbenem ciklu, in se prilagodite različnim načinom vadbe.

Nove rokavice za rehabilitacijske robote, ki temeljijo na osrednje-periferno-osrednjem" model z zaprto zanko, so trenutno eden naprednejših teoretičnih sistemov za spodbujanje okrevanja funkcije roke.

1. Multisenzorična stimulacija (vizualna|slušna|dotik)

Z večdimenzionalnim treningom, ki temelji na sceni, lahko pacienti enostavno, srečno in samostojno opravijo različne treninge prstnih funkcij.

2. Zrcaljeni prizori vsakdanjega življenja

Za rehabilitacijo rok so študije pokazale, da v primerjavi z vajami za en sklep" učenje funkcionalnega področja možganov" vsakodnevne dejavnosti (ADL) ne bodo samo povečale navdušenja pacienta&# 39, temveč tudi izboljšale učinek rehabilitacije.

3. Inovativna zrcalna terapija (usposabljanje poveljnik-suženj)

Zdrava roka bolnikov s hemiplegijo nosi podatkovne rokavice, ki so integrirane s športnimi napravami za pridobivanje informacij, paralizirana rokavice pa z umetnimi mišičnimi rokavicami, da dosežejo rehabilitacijski trening, v katerem zdrava roka nadzira prizadeto roko, da zaključi zrcalno gibanje. V primerjavi s tradicionalno zrcalno terapijo Syrebo omogoča pacientom, da opazujejo resnične gibe prizadete roke in ne" false image" v ogledalu. Ta vizualna povratna informacija bi morala bolj in učinkoviteje spodbuditi možgansko skorjo; Resnično gibanje roke, ki jo poganja rokavica, bo še povečalo učinek rehabilitacije.

Po mnenju" levo in desno uravnava in uravnoteži" ;, ko se prizadeta roka premika po običajnem vzorcu, lahko okrepi in spodbudi funkcionalno rekonstrukcijo prizadetega možganskega področja, ki lahko izboljša celo vzpostavijo dinamično ravnovesje med obema hemisferama možganov in&"; zgornji in spodnji udi so integrirani &"; Teorija kaže, da ko se izboljšajo zgornji udi in roke bolnikov s hemiplegijo, njihove spodnje okončine se bo tudi izboljšalo. Če se zdravijo istočasno, lahko dosežejo boljše rezultate in hitro izboljšajo okrevanje bolnikov z možgansko kapjo' motorične funkcije.

4. Popolna ciklična rehabilitacija funkcije rok

Štirje načini rehabilitacije (pasivna asistenca-aktivna odpornost) ustrezajo potrebam po celotnem ciklu rehabilitacije.

Poleg rokavic ga je mogoče povezati tudi z gležnji in zapestji, hkrati pa je za večjo učinkovitost rehabilitacije mogoče trenirati več sklepov, da se lahko bolniki hitro vrnejo v normalno življenje.